Markus Solbach

Position | Visitor
Email | solbach.m@gmail.com

Research lines: Visual SLAM

ERASMUS MASTER STUDENT Of THE KOBLENZ UNIVERSITY

PUBLICATIONS

2016

M. Solbach, F. Bonin-Font, A. Burguera, G. Oliver. Robust WorldCentric Stereo EKF Localization with Active Loop Closing for AUVs. In Pattern Recognition and Image Analysis, Rusia, Pleiades Publishing - SPRINGER, Yuri I. Zhuravlev, vol. 26, no. 1 (in press), pp. 158–168, 2016.

2015

2014

M. Solbach, F. Bonin-Font, A. Burguera, G. Oliver, D. Paulus. Stereo EKF Pose-based SLAM for AUVs. In Open German-Russian Workshop on PATTERN RECOGNITION and IMAGE UNDERSTANDING, Koblenz, 2014.


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