Estudio comparativo de estrategias de navegación reactivas para vehículos submarinos autónomos Authors: Daniel GRACIA Santaella; Javier Antich Tobaruela; Alberto Ortiz Rodriguez. Category: M. Sc. Theses Publication Date: December, 2005 Citekey: Santaella-ea:2005 Institution: Universitat de les Illes Balears