Visual Underwater Cable/Pipeline Tracking Authors: Stephan Wirth. Category: M. Sc. Theses Publication Date: December, 2007 Citekey: Wirth2007VUC Institution: Universität Koblenz-Landau, Campus Koblenz, Fachbereich 4 Informatik, Institut für Computervisualistik Keywords: Cable Tracking, Particle Filter Associated Project(s) RAO II