Implementación, evaluación y comparación de algoritmos de scan matching basados en sensores ultrasónicos

Authors: Martí Sales Llopis; Antoni Burguera Burguera; Yolanda González Cid.
Category: M. Sc. Theses Publication Date: December, 2007 Citekey: Llopis-ea:2007 Institution: Universitat de les Illes Balears