Modificaciones eléctricas y mecánicas para la mejora de autonomía de un vehículo submarino Authors: Yann COMAS Thouvenin; Gabriel Oliver Codina; Alberto Ortiz Rodriguez. Category: M. Sc. Theses Publication Date: December, 2007 Citekey: Thouvenin-ea:2007 Institution: Universitat de les Illes Balears