Implantación de un sensor sónar para el control de la navegación de un vehículo submarino Authors: Emilio García Fidalgo; Alberto Ortiz Rodriguez; Javier Antich Tobaruela. Category: B. Sc. Theses Publication Date: December, 2007 Citekey: Fidalgo-ea:2007 Institution: Universitat de les Illes Balears Keywords: Underwater Robotics, Sonar