Calibración de la odometría y los ultrasonidos de un robot móvil para la mejora de la navegación autónoma

Authors: Joan Carles Andreu Mestre; Antoni Burguera Burguera; Gabriel Oliver Codina.
Category: M. Sc. Theses Publication Date: December, 2005 Citekey: Mestre-ea:2005 Institution: Universitat de les Illes Balears