Obtenció de mapes de l’entorn mitjançant ultrasons per a la navegació de robots mòbils

Authors: Silvia Campins Jorquera; Gabriel Oliver Codina; Alberto Ortiz Rodriguez.
Category: M. Sc. Theses Publication Date: December, 2001 Citekey: Jorquera-ea:2001 Institution: Universitat de les Illes Balears