ATHRAIA: Una Arquitectura de Control Híbrida per a la Construcció de Mapes Topològics i la Correcció de la Posició Durant la Navegació Authors: Antoni Burguera Burguera. Category: Reports Publication Date: December, 2003 Number/Issue: 2/2003 Citekey: Burguera:2003 Institution: Departament de Matemàtiques i Informàtica (UIB) Associated Project(s) Ultrasonic Localization and Mapping