Diseño y construcción de un módulo de emergencia (EHM) aplicado a un vehículo autonomo submarino Authors: Bartomeu SANTANDREU Borràs; Gabriel Oliver Codina; Julián Proenza Arenas. Category: M. Sc. Theses Publication Date: December, 2000 Citekey: Borras-ea:2000 Institution: Universitat de les Illes Balears