Implantación de un sensor sónar para el control de la navegación de un vehículo submarino

Authors: Emilio García Fidalgo; Alberto Ortiz Rodriguez; Javier Antich Tobaruela.
Publication Date: December, 2007 Citekey: Fidalgo-ea:2007 Institution: Universitat de les Illes Balears
Keywords: Underwater Robotics, Sonar