Implementación y evaluación de un algoritmo basado en filtros de partículas para el posicionado de vehículos autónomos submarinos Authors: Miquel Torres Oliver; Gabriel Oliver Codina; Antoni Burguera Burguera. Category: M. Sc. Theses Publication Date: December, 2008 Citekey: Torres-ea:2008 Institution: Universitat de les Illes Balears