Towards analyzing the fault-tolerant operation of Server-CAN
IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)
Integración y Test de Nuevas Estrategias de Navegación para Vehículos Autónomos en MissionLab
Plataforma para la experimentación y la docencia en robótica móvil
Calibración de los magnetómetros de una unidad inercial MT9
An UPPAAL Model for Formal Verification of Clock Synchronization over CAN
Técnicas para la correspondencia de imágenes aplicadas a la localización de un robot móvil
Control de velocidad de los motores del submarino SEALION
R2CIU: Robust Radiometric Calibration and Intensity Uncertainty estimation
Technical Report A-01-2005, Dep. Mathematics and Computer Science (UIB)
New Segmentation and Edge Detection Methods Using Physics-Based Models of Image Formation
Calibración de la odometría y los ultrasonidos de un robot móvil para la mejora de la navegación autónoma
A PFM-based Control Architecture for a Visually Guided Underwater Cable Tracker to Achieve Navigation in Troublesome Scenarios
Journal of Maritime Research
Assignació de tasques en sistemes multirobot: metodologia i experimentació
Achieving Accurate Mobile Robot Localization by Combining Topological Maps and Raw Sonar Readings
XXVI Jornadas de Automática 2005 (JA)
Development of the Control Architecture of a Vision-guided Underwater Cable Tracker
International Journal of Intelligent Systems
Robust Scan Matching Localization Using Ultrasonic Range Finders
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)