ROBOCOT: una eina de simulació per a l’anàlisi de models de comportament de colònies de robots mòbils
On Simulating Behaviour-based Robot Colonies in the Classroom
First EURON Workshop on Robotics Education and Training (RET)
Estudio y aplicación de técnicas de visión por computador al mantenimiento de una instalación submarina
Obtenció de mapes de l’entorn mitjançant ultrasons per a la navegació de robots mòbils
Optimized Image Sequence Analysis for Real-Time Underwater Cable Tracking
MTS/IEEE Oceans
Shape from Shading for Multiple Albedo Images
International Conference on Pattern Recognition (ICPR)
Avaluació, implementació i adaptació a l’entorn d’operació d’un sistema d’inspecció submarina
Guiatge visual d’un braç robot
Disseny i implementació d’un sistema tolerant a fallades emprant el bus CAN
Implementación de un módulo hardware de emergencia aplicado a vehículos autónomos submarinos
Consistent management and slow attrition of redundancy in a distributed hardware support for NVP execution
First International Conference on Dependable Systems and Networks (ICDSN)
Estación pluviométrica basada en microcontrolador
Diseño y construcción de un vehículo submarino autónomo
Diseño y construcción de un módulo de emergencia (EHM) aplicado a un vehículo autonomo submarino
Incorporating A Safety Hardware Module On A Low-Cost AUV
International Symposium on Robotics and Automation (ISRA)