Navegación automática y radiocontrolada de un submarino
Una herramienta para la experimentación con una celda robótica realimentada por visión
Jornadas de Enseñanza Universitaria de Informática (JENUI)
Sistema de información remota para el mantenimiento de instalaciones de baja tension
NEMO: navigation environment modeller
Disseny i implementació d’un sistema tolerant a fallades emprant el bus CAN
Implementación de un módulo hardware de emergencia aplicado a vehículos autónomos submarinos
Consistent management and slow attrition of redundancy in a distributed hardware support for NVP execution
First International Conference on Dependable Systems and Networks (ICDSN)
Estación pluviométrica basada en microcontrolador
Diseño y construcción de un vehículo submarino autónomo
Diseño y construcción de un módulo de emergencia (EHM) aplicado a un vehículo autonomo submarino
Incorporating A Safety Hardware Module On A Low-Cost AUV
International Symposium on Robotics and Automation (ISRA)
MajorCAN: A modification to the Controller Area Network protocol to achieve Atomic Broadcast
First International Workshop on Group Communications and Computations (IWGCC)
RAO: A Low-Cost AUV for Testing
MTS/IEEE Oceans
An Adaptation for SFS Algorithms to Deal with Multiple Albedo Images
Technical Report A-01-2000, Dep. Mathematics and Computer Science (UIB)
Real-Time Image Sequence Analysis for Tracking an Underwater Power Cable
Technical Report A-02-2000, Dep. Mathematics and Computer Science (UIB)