Antoni Martorell Torres

Position | PhD student

PUBLICATIONS

2024

2023

2022

A. Burguera, F. Bonin-Font, E. Guerrero, A. Martorell. Combining Deep Learning and Robust Estimation for Outlier-Resilient Underwater Visual Graph SLAM. In Journal of Marine Science and Engineering, Special Issue Advances in Autonomous Underwater Robotics Based on Machine Learning, MDPI, vol. 10, no. 4:511, pp. 30, april, 2022.

2021

2018

A. Martorell, M. Massot, E. Guerrero, G. Oliver. Xiroi ASV: a Modular Autonomous Surface Vehicle to Link Communications. In 11th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles, Croatia, 2018.

2016


G. Oliver, Y. González, A. Martorell, E. Guerrero, M. Martín, F. Tomàs, J. Máñez, L. Antich, R. Jiménez. Marine Robots for IAS Control.


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