B. Sc. Theses | Systems, Robotics & Vision Group

Implementación y verificación de mecanismos para tolerar fallos en el canal de comunicaciones de manera dinámica en sistemas distribuidos empotrados de tiempo real críticos basados en Ethernet

Desde el 1980 están apareciendo soluciones tecnológicas que han ido acercando a las redes de ordenadores al concepto de sistemas distribuidos. Desde los 80 que aparecen los primeros sistemas operativos distribuidos, así como las redes LAN, hasta a hoy en día, que una...

Design, Implementation and Validation of a System to Automatically Configure the Scheduling of Real-Time Traffic in Time Sensitive Networking (TSN) Switches

During the last years there is a growing interest in interconnecting and integrating systems that rely on InformationTechnologies (IT) with systems that rely on Operational Technologies (OT), i.e. on technologies used in industrial systems to monitor/control a plant....

Design and Implementation of a Domotics System based on the Sentilo IoT Platform

Nowadays the automation of a building is implemented in the form of a Distributed Embedded System ( DES ), that is, as a set of nodes interconnected by means of a communication network that cooperate to achieve some objective. In this context the objective is to...

Disseny i implementació d’una xarxa domòtica basada en Ethernet Industrial

Hoy en día la cantidad de sistemas empotrados que rigen la gran mayoría de nuestras actividades es abrumadora. Ya no sólo se encuentran en el ámbito tecnológico e industrial, si no que cada vez más se integran estos dispositivos a las actividades cotidianas de la gran...

Diseño, implementación y evaluación cuantitativa del rendimiento de un prototipo mejorado de una nueva red de comunicaciones para sistemas de control distribuidos llamada Highly Discriminating Monitoring Star for CAN (HDMS-CAN)

Los buses de campo son una familia de protocolos diseñados para soportar las comunicaciones en sistemas de control distribuido, principalmente en el ámbito industrial. Uno de los buses de campo más utilizados hoy en día es el Controller Area Network (CAN); debido...

Implementation and Validation of the Fundamental Mechanisms of the Flexible Time-Triggered Communication Paradigm for Ethernet-based Highly-Reliable Systems

Ethernet is nowadays the most widespread communication standard for local networks in the domestic and office environment. Its main advantages are: high bandwidth, low price of its components and compatibility with other communication standards. For that reason it is...

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