Supervisor/s Julián Proenza Arenas | Alberto Ballesteros
Avui en dia i de cada vegada més s’està fent palesa la necessitat de poder utilitzar Sistemes Encastats Distribuïts (DES) en aplicacions crítiques que s’executen en entorns dinàmics, on aquests sistemes han de treballar de manera continua, ser flexibles o adaptables i altament fiables. El paradigma de comunicació Flexible Time Triggered (FTT) permet desenvolupar aquest tipus de sistemes proveint la flexibilitat necessària en les seves comunicacions. A més, FTT proveeix el suport necessari per complir amb els requisits de temps real. En canvi, FTT no proveeix els mecanismes necessaris per a la tolerància a fallades per tal de garantir una elevada fiabilitat en els sistemes.
Hard Real-Time Ethernet Switching (HaRTES) és una implementació d’FTT sobre Switched Ethernet utilitzada en el projecte FT4FTT com a base per construir un sistema altament fiable. En el projecte s’han d’aglutinat diferents mecanismes per a la tolerància a fallades arribant a dissenyar una topologia en forma d’estrella replicada per Switched Ethernet, que proporciona el grau de fiabilitat desitjat.
El present projecte consisteix en el desenvolupament de dues propostes que s’han fet al projecte FT4FTT per modificar HaRTES i així incrementar la seva tolerància a fallades. La primera proposta que s’ha implementat i verificat és de G. Rodriguez-Navas et al. i és un protocol anomenat Total OrderPublish/Subscribe (TOPS), el qual millora HaRTES amb un servei de difusió fiable amb ordre total dels missatges síncrons (periòdics). La segona proposta que s’ha implementat i verificat, en aquest cas només parcialment, és de S. Derasevic et al.. Aquesta proposta es basa en l’anterior protocol, el qual modifica i amplia. Concretament, la proposta consisteix en un protocol de votació on nodes rèplica poden votar de manera consistent el resultat del còmput amb els missatges que s’intercanvien.
