ISBN ISSN: 2077-1312
Complete List of Authors: Matteo Bresciani, Francesco Ruscio, Simone Tani, Giovanni Peralta, Andrea Timperi, Andrea Caiti, and Riccardo Costanzi from Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Università di Pisa, 56122 Pisa, Italy, Interuniversity Center of Integrated Systems for the Marine Environment (ISME), 16145 Genova, Italy and Centro di Ricerca “E. Piaggio”, Università di Pisa, 56122 Pisa, Italy,
Eric Guerrero-Font and Francisco Bonin-Font from Systems Robotics and Vision Group, University of the Balearic Islands (UIB), 07122 Palma de Mallorca, Spain.