B. Sc. Theses
Infraestructura d’injecció de fallades per a Ethernet amb funcions específiques per a FTT
En la actualitat Ethernet és l'estàndard de comunicació per a xarxes locals més utilitzat en entorns domèstics i d’oficina, però no ha estat fins els darrers anys que s’ha començat a utilitzar en entorns industrials. Això es deu a que Ethernet no proporciona serveis...
6DOF EKF SLAM in Underwater Environments
Modelado mediante Stochastic Activity Networks (SANs) de la Fiabilidad de un Sistema Distribuido en el que los nodos se comunican a través de una red con Topología de Bus Replicado basada en el protocolo Controller Area Network (CAN)
Implementation and Verification of the Slave Elementary Cycle Synchronization Mechanism of the Flexible Time-Triggered Replicated Star for Ethernet
A distributed embedded system that must work in dynamic environments, where the working conditions may change in an unpredictable way, must be flexible. Moreover, if such system must operate continuously it must also be reliable. Therefore, its internal communication...