Boosting the Robustness of Controller Area Networks: CANcentrate and ReCANcentrate

Authors Manuel Alejandro Barranco González | Julián Proenza Arenas | Luís Almeida
In Computer, vol. 42, no. 5, pp. 66--73, May, 2009.


Two proposed star architectures for systems based on the Controller Area Network (CAN) protocol aim to improve CAN’s error containment and fault tolerance for general distributed embedded systems and safety-critical applications.

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